产品概述

随着电机控制技术的发展，永磁同步电动机在高性能控制中的应用越来越广泛。然而，同其他类型的永磁电机一样，由于永磁体和有槽电枢铁芯相互作用，永磁同步电动机不可避免地产生齿槽转矩，导致转矩波动。齿槽转矩的存在给电机的控制性能造成了很大的影响。齿槽转矩会使电机产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，对系统的控制精度造成影响。

在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。所以永磁电机的齿槽转矩测试得到了普遍的重视。

〖ATV-齿槽转矩测试系统〗是威衡科技根据 GB/T 30549-2014《永磁交流伺服电动机通用技术条件》中齿槽转矩的定义进行设计，可对永磁电机的齿槽转矩进行测试。

本系统由操作系统柜和齿槽转矩专用测试平台组成，可以实现对静摩擦力、齿槽转矩、旋转角度进行精确测量。

试验台采用立式安装方式，能够最大程度地减少被测电机转子自身重量对转矩测量的影响。系统的主要部件转矩传感器决定了系统的测试结果。电机齿槽转矩是mN.m级，为保证测试结果的准确性，本系统采用奇石乐公司4503B系列动态传感器。传感器在保证测量精度的同时也保证了较宽的转矩测量范围。