产品概述

威衡科技专业专注于电机/动力测试测量，致力于向客户提供一站式电机/动力测试测量解决方案。产品主要分为新能源汽车动力测试系统、电机（机器人）测试系统、电机在线综合测试系统、智能在线测量仪器、电机质量互联网管控系统、水泵测试系统等几大系列。为航空航天、汽车船舶、电机电控、高校科研、质检计量等行业领域的千余位客户提供了性能卓越的仪器设备与系统解决方案。 

基于贵方的测试系统需求，结合威衡的电机/动力测试系统设计制造经验，定制化设计SFT系列电机性能测试系统。

方案特点

1.测功电机可转矩控制，也可转速控制；

2.测功电机控制器采用直接转矩控制技术；

3.测功电机可四象限运行；负载状态时采用制动电阻；

4.使用功率分析仪带电机模块测试稳态测试项目；使用NI板卡配套转速转矩传感器测试瞬态测试项目；使用角度编码器测试角度相关测试项目。

测试项目

被测件为关节模组，测试项目参考国标：GB T 43200-2023 《机器人一体化关节性能及试验方法》。

反向启动转矩   许用弯矩载荷（单独台架）   启停允许转矩   转动惯量   机械刚度   背隙   伺服静刚度   额定静制动转矩   额定动制动转矩   安全转矩关断   额定功率   额定转速   额定转矩   效率   允许最高转速   瞬时最大转矩   转矩常数   转矩密度   功率密度   绝对定位精度   重复定位精度   转矩控制精度   正负阶跃位置响应时间   正负阶跃转速响应时间   正负阶跃转矩响应时间   位置、转速、转矩频带宽度   旋转角度范围   转速波动系数   转矩波动系数   T-N   效率MAP图   工作区   温升   疲劳