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伺服电机测试实验平台的设计与实现

发布日期:2022-10-10新闻来源:威衡科技

随着电机工业的迅速发展,对伺服电机测试技术提出了更高的要求:一方面,在新产品的研制过程中,除了必须对电机的设计、工艺过程及理论分析方面进行研究外,还必须对产品进行大量的试验验证,以探索改进的途径;另一方面,随着电机的品种增多、产量增大,例行试验的工作量也不断增加,在大型电机的试验研究、工作情况的监视以及自动控制系统中都有大量的数据需要采集和处理,这些都对电机测试技术提出了新的要求。

电机的应用场合十分广泛,应用环境也很复杂,有时购买的电机不能保证其能适用于应用场合,并且不能对其控制效果进行测试。若能在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试,并调试好电机控制的参数,将会有助于有效地选择合适的电机及配套设备,并会大大加快电机的调试时间和提高性能。

系统工作原理:测试系统由上位计算机给驱动器发出速度指令控制电机运行,并由上位计算机通过串口采集光电编码器的位置信号或直接读写I/O口采集到的旋转。变压器的位置信号,通过 PCI数据采集卡采集扭矩仪的扭矩信号和速度信号,并由计算机绘制所需实验曲线,进行实验数据的处理。

测试平台应具有的功能包括:能够测量电机动态扭矩、电机转速,具有位置反馈信号,能改变转动惯量、负载大小、间隙等。因此该测试实验平台是以计算机为核心组成的数字化测试系统。它在实现快速测试、高准确度测试、综合参数测试和自动测量方面比一般测试装置具有突出的优点。另外由于微型计算机具有较强的数据处理功能,可以实现数据表格、曲线和图形等各种形式的输出。