“运动控制系统”仿真平台在实验教学中的应用-行业动态-资讯中心-杭州威衡科技有限公司

“运动控制系统”是高等学校自动化专业的一门重要的专业课程。以交、直流电机为控制对象，综合了自动控制原理、电机拖动基础、电力电子技术、计算机控制技术等多门课程知识于一体，以实现对拖动系统的控制，具有知识面宽、综合性和实践性强、实际工程要求高的特点。通过其实验教学可以验证各类调速系统理论的正确性，帮助和巩固学生对课堂知识的理解和吸收。实验过程中也会不断发现问题，引导学生运用所学知识解决问题，进而培养学生分析、设计与创新的能力。

在“运动控制系统”实验教学中，为了改变其教学内容的枯燥和局限，缓解实验硬件资源紧张、易于损坏等不足，提高其系统展示和创新开发的能力，实验教学的改革已成为高校教学改革的重要环节之一。

首先，课程的知识点随着技术发展不断更新，可实验设备一旦建立通常难以在短时间内进行升级更新，内容相对落后，难以满足现代运动控制系统实验教学的要求。其次，实验平台的设备模块化使学生通常都是对着实验指导书连线，按照给定的实验参数进行调试。一堂实验课下来，除了线路连接和参数测试，课程的知识点很多没有强化巩固和深入理解，未对课程的学习起到帮助和促进作用。再次，实验设备台数比较有限，难以考察每个学生的学习情况，且设备器件较易损坏，维护较困难。

威衡科技自主研发电机运动控制教学实训平台具有强大的功能，通过仿真软件搭建的仿真实验平台可与实际实验相结合。从课前设计、课上验证，到实践开发等方面进行运动控制系统的分析与设计。

该平台基于国家与行业标准试验方法，对伺服电机进行型式试验，指导学生对负载试验、TN特性曲线、空载试验、堵转试验等基础电机性能试验项目进行学习，掌握评估电机性能的基本方法。同时指导学生进行电机控制理论与学习实践，让学生快速掌握伺服电机的驱动控制方法，通过实际动手调试程序代码所需具体的电机调速控制理论，完成电机控制课程实验，满足高校教学大纲及创新课程要求。

威衡从创新型和工程应用型人才培养的需要出发，打造工程设计与创新的教学环境，在运动控制系统的实验教学中建立并应用其实验仿真平台。基于仿真平台，可以更好地进行交直流电机调速控制系统的实验教学，帮助学生掌握一套完整的运动控制系统的理论体系，并具备初步的工程设计能力与创新能力。