回程间隙的测量方法：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。

看齿圈的质量：如果采用分体式结构，它里面的齿圈大多是用在拉齿，然后再把齿圈放入箱里面。有些制造商使用插齿机。精密行星减速机的齿圈是用什么材料做的以及表面处理，这两个方面需要注意，它与齿圈的质量密切相关。