如果是交流电机，电机出厂测试需要做交流耐压、绝缘电阻、匝间、直流电阻、空载性能、堵转性能测试；

如果是直流无刷电机，又分外置驱动器和内置驱动器，

（1）外置驱动器无刷电机出厂测试需要做交流耐压、绝缘电阻、直流电阻、匝间测试（选配）、反电动势、霍尔特性、空载性能、负载性能（负载电流、功率、转速、转向），（2）内置驱动器无刷电机出厂测试需要交流耐压、绝缘电阻、霍尔特性、空载性能、负载性能（负载电流、功率、转速、转向）等。