1.中央电机驱动形式A

这种驱动形式直接借用了内燃机汽车的驱动方案，由发动机前置前驱发展而来，主要由驱动电机、离合器、变速器和差速器组成。

在这种驱动系统中，电驱动装置替代了内燃机，通过离合器将电机动力与驱动轮进行连接或动力切断。变速器提供不同的传动比以变更转速，使功率(转矩)曲线匹配载荷的需求。差速器用来实现转弯时两车轮车速不同。

2、中央电机驱动形式B

这种驱动形式由驱动电机、固定速比减速器和差速器等构成。

在这种驱动系统中，利用驱动电机在大范围转速变化中具有恒功率的特性，采用固定速比减速器，因为没有离合器和变速器，所以可以减小机械传动装置的体积和质量。