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伺服电机常用电气测试方法

发布日期:2021-03-16新闻来源:威衡科技

 1 相电阻 

测量U-V,V-W,W-U的相间电阻,并将测量值转换为25℃的相电阻值,

R:25℃时的换算电阻 RT:电阻的测量值 T:测量电阻时的温度 

平均相电阻为(RUV+RVW+RWU)/6 


2 仪表频率为1kHz,输入电压为1V。测量U-V,V-W,W-U的相间电感,然后取平均值,得到相电感L=(LUV+LVW+LWU)/6。 连续测3次,得到3个平均值L1,L2,L3,于是测得相电感最终结果为L=(L1+L2+L3)/3。 满足电机特性设计值 LCR仪

表 

3 CR仪表频率为1kHz,输入电压为1V。测量任意两相的相间电感,用手缓慢转动电机转轴,记下最大值Lmax和最小值Lmin。 Ld=Lmin/2,Lq=Lmax/2 Ld:直轴电感 Lq:交轴电感 

满足电机特性设计值 

LCR仪

表 

4 齿槽转矩 

被测电机不通电,手动拉动数字测力计,拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示值maxF,乘以力臂长L,就是齿槽转矩幅值(单峰幅值)。 

定额转矩值的3%以内 专用测量装置、数字测力计 5 

反电势波

形 用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机,转速保持在1000rpm,测量  并记录被测电机的相间电压波形。 

6 

反电势常数 

用电机驱动器让电机旋转(这时速度设定为1000r/min),测量电机线电压有效值E,公式为EKE 

KE :反电动势常数V/krpm(伏/千转分钟) E : 电机的线电压(V) 

Sine波形、满足电机特性设计值 

肉眼、示波器、交流电压计、电机驱动器、速度计 7 

转矩转速曲线(连续工作区) 

1、在额定转矩条件下,从额定转速开始,测得转速n1,使得电机在此转速下运行2小时的温升为60K。此转速为电机在额定负载时,能连续工作的最高转速。 

2、在空载条件下,从额定转速开始,以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速,并同时观察实际测量转速,当实际转速不随设定转速增加时,记下此时的转速n2。此转速亦为空载最高转速。 

满足电机特性设计 转矩测试仪,转速测试仪