转矩是驱动调速电机对外表现的最重要的参数，准确测量转矩对于驱动系统特性的研究非常重要。

转矩测量的常用方法有测功机法、校正过的直流电机法、转矩仪法。现代的转矩仪一般同时能够测量转速，所以又称为转速转矩仪，其信号能够方便引入到数据采集设备中，从而实现测试自动化和数据处理的实时性，目前得到了较为广泛的应用。但是如果测功机的测量信号能够对外开放，可以引入到数据采集系统中，那么基于测功机的转矩测量将是更加紧凑的方法。当磁粉离合器的从动部分的转速高于主动部分时分两种情况；

1.磁粉离合器通电的情况，此时从动部分会带动主动部分转动，此时的阻力就是主动部分的重力的分力；

2.磁粉离合器断电的情况，此时从动部分也会带动主动部分转动，阻力就是磁粉离合器的摩擦力的分力。