常用的离合器及制动器有：电磁式、磁粉式及气动式等。磁粉离合器和磁粉制动器在小张力控制系统中有些应用，但由于其控制的扭矩较小因此应用范围也较窄。磁粉离合器和制动器是张力控制系统的常用执行元件，在传统的小张力控制系统中有广泛的应用。但由于其本身的结构及性质（磁粉结构如下图）决定长期在潮湿的环境下（或本身气候环境湿度较大时）磁粉易受潮同时由于其结构及原理的特点在长期工作时容易产生磁粉烧结、生锈等现象，从而不能输出线性扭矩。而且要较大扭矩输出时，磁粉离合器及制动器的造价也较高。气动制动器及离合器：气动制动器及离合器应该说是在张力控制的发展需要。它不仅永不烧结、不会生锈。同时也消除了在使用时磁粉制动器的剩磁扭矩，线性更加理想，能够更好的满足在高速工作时的散热功率的要求，。

　　当然，在张力控制需较大扭矩输出时（如纸张、宽幅的薄膜及金属行业）气动制动器和离合器较磁粉也有更加显著的性价比。张力控制方式分类目前应用的张力控制方式有三种：手动控制方式、半自动控制方式和全自动控制方式。