一、 T-N 曲线(伺服电机负载转速模式加载) 

描绘出电机的转速、转矩关系特性曲线。

通过控制被测电机的转速，测量从 0 转速到最高转速下，在不同转速点能输出的最大扭矩，绘制出其关系曲线。

二、耐久测试

可根据用户需求自定义测试流程，手动或者自动进行加载测试，自动记录数据。

三、空载特性

电动机在额定电压下空载运行，测量电机的空载电流及空载转速

四、过载测试

对被测电机进行过载力矩加载倍数,试验被测电机的过载能力

五、连续堵转数据

使被测电机工作在堵转状态下，利用堵转测试台架给电机施加电机手册中规定的连续堵转转矩，同时测量温升，达到稳定温升后，读取电机温升及堵转电流。

六、峰值堵转数据

测试内容电机在堵转状态下运行，或按专用技术条件规定的某一低速运行，施加技术条件规定的峰值堵转转矩，并按照预设的时间进行试验，试验后测取电机的反电动势常数和绝缘电阻。

七、超速

电机在一个预设的转速(一般为1.2 倍额定转速或1.15 倍空载转速)下运行，历时2min 后，检查电机是否发生有害变形。

八、转速调整率 依据伺服系统设计工作范围，在伺服系统在规定的最高温度和最低温度下，测出电动机随温度变化的转速调整率;在规定电压的下限值变化到上限值，测出电压随电压变化的转速调整率;在负载由空载到额定负载，测出随负载变化的转速调整率。

九、转矩波动(其他电机) 转矩波动系数

伺服系统工作在某一给定转速下，给电机施加一个规定的转矩，测量并记录电机在一转内的输出转矩，找出最大转矩和最小转矩，计算得转矩波动系数。

十、转速波动 

伺服系统工作在速度控制方式下，在额定转速、空载条件下，测量并记录转速，找出最高转速和最低转速，计算得到转速波动系数。

十一、正、反转速差(率) 

伺服系统/电机工作在额定电压及空载工况下，被测电机空载，驱动器的速度环开环，改变驱动器的旋转方向指令，检查电机在额定转速下的正、反转速度之差。

十二、反电动势常数以及机械时间常数

被测电机断电，利用负载电机拖动被测电机运行至某一空载转速 n 下，通过电机与驱动器检测仪测量被测电机的输入端电压，通过计算得出反电动势常数。