主要由转子(包括驱动轴、感应子)和定子(包括产生制动力矩的涡流环、铁芯和激磁线圈)
　　当激磁线圈通直流电时，则由感应子、空气隙、涡流环、定子铁芯组成的闭合磁路中产生静止磁通。转子与铁芯间隙处有磁力线通过，感应子的外圆制成凹凸的齿状。因此转动过程中磁通会发生变化，根据电磁感应定律，涡流环表面将产生感应电势，阻止磁通变换，对转子形成电磁阻力矩。带有涡流环的定子在磁场中受到磁场力作用，受力方向与转子转动方向相同，使定子转动。