轮毂电机即将汽车的动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，实现每个驱动轮由独立电动机驱动的装置，因其具有布置方便、动力控制灵活、易于实现制动和能量回收、车身设计自由度高以及简化传动系统等优点，将是驱动系统发展的一个重要方向。

燃油车型、集中驱动车型与轮毂电机驱动车型对比

    轮毂电机目前发展的障碍主要有散热、簧下质量控制和一致性校准三大问题。其中簧下质量控制指轮毂电机驱动系统把驱动电机、减速机构、制动器都集中在车轮内，非簧载质量大量增加，可能会导致车辆垂直方向的振动幅度变大，影响车辆行驶过中的平顺性与舒适性。而一致性校准则是由于各轮毂电机之间转速与扭矩独立受控，因而给一致性校准提出了更高的要求。

    目前，应用轮毂电机的汽车大多为基于现有车型的改装车以及在车展上推出的概念车，量产车还没有采用轮毂电机的产品。但我国已有相关技术储备，09 年上海车展亮相的长安E301 和 17 年上海车展亮相的 BJ80 均采用了轮毂电机技术。